咖啡是一種植物果實的種子經過處理和烘焙後得到的飲品。咖啡果實（也稱為咖啡櫻桃）的收穫和分揀是咖啡生產過程中的重要步驟，農場的工人們會使用到幾種不同的方法——手動、半機械化和全機械化，在這三種生產方法中，果實的成熟度是一個關鍵的因素。
咖農需要在成熟度和均勻度的最佳階段採摘咖啡櫻桃，這樣成熟紅櫻桃的比例更高。選擇性採摘有助於咖啡農場做到這一點，工人只手工採摘最成熟的櫻桃，雖然這種方法耗時又費力，但有助於提高咖啡質量，增加更甜、更複雜的味道。為了節約時間，也有農場選擇一次性把所有果實都採摘下來，之後再進行分揀。這種方式多用在種植面積較小或者位於高海拔山區地形上的農場。
半機械化收割技術通常是指農場工人使用的稱為 「derricadeiras」 的手持工具，工人用它振動、搖晃，使咖啡櫻桃脫離樹枝，櫻桃會落在鋪在咖啡樹下方的防水布上。而在位於平坦地形的大型農場（例如巴西），工人會駕駛大型機械收割機，這些收割機具有可振動、旋轉的杆，將樹枝搖晃後櫻桃會脫離樹體，然後採摘者將其收集在容器中。
採摘結束後，需要分揀出未熟、過熟或者有缺陷的咖啡果實。大型生產商往往依賴自動化系統，按大小、顏色和密度對咖啡果實進行分類。手工分揀對他們來説並不適用，因為他們擁有更廣闊的種植面積和不同成熟階段的咖啡果實，這導致了更大的不均勻性，為了提高生產力，他們必須僱用大型團隊，這個過程的持續時間長，成本高昂。
對咖啡小農來説，因為他們生產的咖啡量少，手工分揀則更具有成本效益。更重要的是，他們可能沒有資金投資自動化採摘或者分揀機器。農民會將果實放在防水布上進行挑選。在某些情況下，果實會被放入水池中，利用水的浮力篩選果實。
咖啡作為一種農作物，一批作物裏如果摻雜了過熟或者未熟的有缺陷的果實，可能會帶來不好的味道，同時影響口感，最終導致一杯不乾淨的咖啡落入口中。而成熟的咖啡果實裏，果肉和羊皮層果膠所含的糖類滲透進豆裏，在得當的處理方式下，可以增加咖啡的甜感和豐富的香氣，這有助於提升咖啡品質。
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